Der Name «Xingu» der Embraer EMB-121 leitet sich vom einem gleichnamigen Indigenen-Volk in Brasilien und einem Fluss im Amazonas-Gebiet ab. Der Embraer EMB-121 war das erste in Brasilien hergestellte Flugzeug mit Druckkabine und führte seinen Erstflug am 10. Oktober 1976 aus.