Der Gates Learjet 24 ist eine Weiterentwicklung des Learjet 23. Wichtigstes äusserliches Unterscheidungs­merkmal bei den «Ur-Learjets» sind die Kabinenfenster auf der rechten Seite: Der Learjet 23 verfügte über ein einziges, grosses ovales Fenster. Der Learjet 24 erhielt ein zweites ovales Fenster, und die Version 24D hat nun drei etwas kleinere, rechteckige Fenster, von denen das hinterste in einen Notausgang integriert ist. Der Erstflug fand am 24. Januar 1966 statt. Bis 1977 wurden 259 Learjet 24 gebaut.